技术编号:11619317
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到激光雷达领域,尤其是一种基于FPGA的高重复频率三维扫描激光雷达扫描角测量电路。背景技术激光雷达是一种将传统雷达技术与先进激光技术相结合的主动遥感技术,通过测量激光脉冲往返于目标与激光雷达平台之间的时间,基于距离与光速和时间的关系得到激光雷达平台与目标之间的距离,配合扫描装置的三维扫描,或者扫描装置二维扫描结合激光雷达平台运动,激光雷达可以完成对目标表面的三维扫描测距。基于激光雷达成像方程,利用激光雷达平台与目标被扫描点的距离数据,激光脉冲的扫描角度数据,激光雷达平台位置与姿态数据,...
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