技术编号:11619708
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化技术领域,具体涉及一种高扭矩的电动机及包括该电动机的机器人。背景技术在机器人领域,需要采用电动机驱动各个关节运动。但是,由于机器人的运动,尤其是工业机器人通常需要承担一定的负载,因此需要高扭矩的电动机,才能适应工业机器人的要求。现有技术中的电动机通常通过采用减速器以增大扭矩,但采用该结构的电动机,由于减速器成本高、效率低、且噪声大,因此造成整个电动机的成本高、噪声大,且由于减速器的存在造成电动机自身重量和体积增大,因此将这样的电动机应用在机器人,尤其是电动机直接驱动的机器人上...
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