技术编号：11619967
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及舵机技术领域，特别涉及一种总线舵机及其控制装置、控制系统和控制方法。背景技术串口总线舵机因其所具有的布线简单、具有反馈等优点，被广泛应用在许多产品中，例如，机器人产品。目前，所使用的总线舵机的控制方式为：用一个串口给总线发送一条指令，该条指令中包含于每个舵机的识别号ID以及对应的指令信息。例如，若某一指令具体为舵机ID0，转20度；舵机ID1转30度，舵机ID2休息……，将该指令转换成最简单的数据发送格式为：0020013002xx…(空格只是为了方便阅读，实际指令中不包括空格)。总线...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。