技术编号：11620524
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于混合平方根容积卡尔曼滤波器的目标跟踪滤波方法，可广泛应用于汽车辅助驾驶、汽车自主驾驶和汽车主动安全等领域。背景技术卡尔曼滤波器(KalmanFilter，KF)是目标跟踪领域应用广泛的一种跟踪滤波算法。卡尔曼滤波器的作用在于，通过对运动目标运动过程和传感器测量过程建模，利用间接的、含噪声的测量值，尽量准确的估计目标的运动状态。运动状态包括目标的位置、速度和加速度等信息。传感器测量模型中包含噪声，称为测量噪声，这代表着对目标的测量含有一定的不准确性；目标...
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