技术编号:11624639
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。该发明涉及机器人以及机器人系统。背景技术使两个物体嵌合的机器人的研究、开发正在进行。关于此,已知有通过使第一工件与第二工件接触的接触动作、利用第一工件探查第二工件的形状的探查动作、以及将第一工件向第二工件插入的插入动作这三个动作来进行使第一工件与第二工件嵌合的规定的作业亦即嵌合作业的机器人(参照专利文献1)。专利文献1:日本特开2014-166681号公报然而,在这样的机器人中,在使第一工件与第二工件接触的状态下移动第一工件来探查第二工件的形状,因而存在使第一工件和第二工件中的任意一方或者双方变...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。