技术编号：11625348
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人领域，尤其涉及一种新型工业机器人抓手。背景技术现有的物流传送系统中，不同种类物料搬运需要不同方式，由此在一条生产线上常常需要安装多种夹具，不能实现多种夹具功能的快速切换，工作效率低。发明内容针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型工业机器人抓手。本发明是这样实现的，一种新型工业机器人抓手包括吸盘夹具、连接法兰、过渡板、三指气缸、第一指节、第二指节；吸盘夹具和连接法兰安装于过渡板上侧，连接法兰上设置有吸管通孔，三指气缸安装于过渡板底部，三指气缸底部安装垂直设置的第一指节滑轨...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。