技术编号：11627132
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种位姿快速重定位方法。特别是涉及一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法。背景技术(1)SIFT:ScaleInvariantFeatureTransform的简称，一种计算机视觉中的算法。用来侦测与描述图像中的局部性特征。它在空间尺度中寻找极值点并提取出其位置、尺度、旋转不变量。局部影像特征的描述与侦测可以帮助辨识物体，SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线、噪声、一些视角改变的容忍度也相当高。对于这些特性，它们是高度显著而且相对容易获得...
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