技术编号:11627352
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,具体涉及一种机器人壳体碰撞检测方法。背景技术随着当今社会的发展,机器人技术有了突飞猛进的发展。安防机器人作为一种特殊的巡检机器人,在小区或厂区工业园内可以实现对固定路线的完全自主巡逻,尤其在大型区域,显著提高了巡检效率,优先降低了人力成本。目前,通常的安防巡检机器人为了满足低成本及灵活性,体积设计大都比较矮小,而且自身携带的外部环境感知传感器无法对自身近距离范围内的状况进行全方位的监测,比较容易受到外界直接接触式的碰撞破坏,如故意打击攻击等伤害。现有已知的安防机器人在对外接...
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