技术编号:11628524
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于伺服电机技术领域,尤其涉及一种伺服系统的转动惯量辨识方法及装置。背景技术随着电力电子技术、电机控制技术的发展和稀土材料的运用,伺服电机和伺服驱动器越来越多的运用到航空航天、数控机床、机器人等高精密控制行业。对于伺服系统来说,伺服系统的转动惯量对于系统具有非常大的影响。伺服系统的转动惯量直接影响系统环路的控制参数,不合适的转动惯量值会对伺服系统造成很大的影响,因此,能够准确地辨识伺服系统的转动惯量对于伺服系统来说意义重大。目前伺服系统的转动惯量辨识方法主要包括离线转动惯量辨识方法和在线转...
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