技术编号:11629623
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开一般地涉及用于执行外科手术的系统、装置和方法,并且更具体地,涉及用于执行外科动作(包括但不限于微创外科手术(MIS)和经自然腔道内镜外科手术(NOTES))的外科机器人系统、装置和方法。背景技术照惯例,在患者的体腔(比如腹腔)中执行的外科手术需要一个或更多个大的进入切口来进入患者以便使外科团队执行外科动作。随着医学科学和技术的发展,这样的常规的外科手术已经很大程度上被微创外科(MIS)手术(并且在适用情况下,经自然腔道内镜外科手术(NOTES))取代。关于计算机辅助和/或机器人外科技术的最...
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