技术编号:11630592
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械臂。背景技术已知由具有多个关节的机械臂进行如下一系列动作的形态,即,在包含多个作业工序的生产线上,用于在其中至少一个作业工序中接收已结束上游侧作业的工件,并在对该工件进行作业后向下游侧送出工件。机械臂基于设定的位置坐标等移动,但自上游侧传送而来的工件的位置不严密时,无法适当进行其后的对工件的作业。尤其在由人来进行上游侧作业而由机械臂将工件载置于被接收的位置时,机械臂需要进行工件的位置调节作业。以往,机械臂对工件的位置调节是通过预先在工件的停止位置的一部分配设规定的定位夹具,机械...
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