技术编号:11630608
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于部件堆叠系统的柔性夹持装置、部件堆叠系统和用于定位部件堆叠系统的夹持元件的定位方法。背景技术已知将机器人用于包括多个杆和多个吸盘的夹持装置,吸盘布置在所述杆中,用于堆叠部件。为了堆叠不同形状和大小的部件,夹持装置必须适应部件的形状。已知必须为待操纵的每种类型的部件提供夹持装置,并且必须根据待操纵的部件来改变臂。另外,已知夹持装置包括用于每个杆或吸盘的驱动件,使得可利用所述驱动件来移动杆或吸盘。这样的夹持装置的缺陷在于,臂非常重,因此不能高速工作。DE3504586A1公开了一种柔性...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。