技术编号:11630610
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。抓夹装置以及抓夹装置的应用本发明涉及一种按照独立权利要求的前序部分所述的、构造得可沿运动路径运动的抓夹装置,该抓夹装置用于抓住和夹持工件以及使工件沿运动路径运动。本发明还涉及一种对这种抓夹装置的应用。从机器人、工厂自动化和材料处理的技术领域中广泛已知这种抓夹装置。为了使各种工件运动而在运动路径上的第一位置上抓夹并且然后带至在运动路径的与第一位置不同的第二位置上,这种抓夹装置作为工作机构通常借助构造用于抓夹的臂或者爪实现,其对(通常是气动式的或者电磁式的)驱动做出反应形成与工件的(与工件摩擦配合和...
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