技术编号:11630611
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及结合部件、凹型部件及工具交换装置,特别涉及适用于工业用机器人的技术。背景技术作为适用于各种设备、例如工业用机器人的交换装置,公知有包括安装在机器人一侧的凸型部件和安装在工具一侧的凹型部件的装置(例如专利文献1)。在凸型部件中,其凸型主体上设有突起部及能够从突起部向半径方向突出的凸轮组成。在凹型部件中,在凹型主体上形成有所述突起部可以插入的连接孔,在该连接孔的内周面上设有所述凸轮可结合的结合部件。工具交换装置通过在突起部插入连接孔的状态下凸轮和结合部件相结合来完成凸型部件和凹型部件的连接...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。