技术编号:11631279
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及基于本车辆的预测行进路线来控制本车辆行驶的行驶控制技术。背景技术作为一种车辆的行驶辅助控制,已知有追踪在本车辆的前方行驶的前行车辆中的、与本车辆在同一车道上行驶的前行车辆来行驶的追踪控制。在这样的追踪控制中,从例如由传感器、相机等检测出的前行车辆中高精度地确定与本车辆在同一车道上行驶的车辆很重要。因此,在以往,进行通过运算求出本车辆的将来的行驶行进路线,并将存在于将来的行驶行进路线上的前行车辆作为追踪控制的对象。另外,关于计算本车辆的将来的行驶行进路线的方法,以前提出了各种方案(例如,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。