技术编号：11633735
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及气压式致动器。背景技术气压式致动器根据供给的空气压力动作而动作。例如，在专利文献1中记载有一种气压式致动器，该气压式致动器通过向缸部供气使活塞往动而使活塞杆往动，或是利用被压缩的弹簧的作用力使活塞复动而使活塞杆复动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012-67800号公报发明内容发明所要解决的技术问题气压式致动器的动作特性能通过供给的空气压力与杆的行程的关系来表示。以下，将上述动作特性简称为特性。但是，在气压式致动器动作时，弹簧不仅会变成压缩状态，还会变成弯曲的状态。弹簧...
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