技术编号：11638583
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多关节搜救机器人，用于废墟缝隙或狭窄管道中的搜救工作。技术背景本世纪以来全球地震灾害频发，在印度洋地震海啸、汶川地震、海地地震、玉树地震、新西兰地震等灾害救援现场，各种不同类型复杂的地震废墟更增加了搜索营救幸存者的难度，各种灾难发生次数增多的同时，其严重性、多样性和复杂度也逐渐增加。特别是东日本大地震引发的海啸及核辐射灾害，大量的地震废墟使搜救人员难以到达和靠近。灾难发生后的72h为黄金抢救时间，但受灾难现场的非结构化环境的影响，救援人员难以快速、高效、安全...
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