技术编号:11640008
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及外骨骼装置,具体涉及一种辅助偏瘫患者行走装置。背景技术偏瘫患者单侧下肢行动不便,目前缺乏辅助偏瘫患者行走的外骨骼装置。发明专利CN203954118U提出了一种人体单侧下肢外骨骼装置,该方案包括腰部绑套、控制按钮及各关节支杆和关节电机,但该方案存在如下问题:1、该方案依赖于控制按钮,当病人手指运动不受控制或出现非自主颤动时,则该装置可能出现使用不便或误动作的情况,对病人带来困扰;2、辅助行走耗能大,该方案采用设置在腰部绑带上的电池供能,现在还没有以该方案体量大小的电池能提供所需耗能的容...
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