技术编号:11642665
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种具有二维转动和一维移动的三自由度空间并联机构。背景技术两转一移三自由度并联机构是少自由度并联机构中一种很重要的机构,特别是具有两个水平方向转动以及一个沿竖直方向移动的三自由度并联机构,可应用于多个领域,如卫星天线定位、运动模拟、复杂曲面加工等。3-PRS/RPS类并联机构是两转一移三自由度并联机构的典型代表。该类并联机构中最成功的应用案例是德国DS-Technologie公司推出的SprintZ3主轴头。SprintZ3主轴头采用3-PRS并联机构,三条P...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。