技术编号：11642710
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行机械臂，尤其涉及一种带有柔性抓取器的飞行机械臂。背景技术近年来，多旋翼无人机与各类摄像头相结合应用于航空拍摄领域，主要对环境甚至是灾难现场进行监控与勘察。但是可以发现，无人机的应用如果仅仅停留在感知环境而不能与环境发生主动接触和交互将大大限制其应用领域。因此，多旋翼无人机与多自由度机械臂相结合，将使其具备与环境交互的能力从而大大提高其应用价值。中国发明专利《一种装备机械臂的无人机》（公开号：CN105314102A）。该发明公开了一种装备超冗余机械臂的无人机，该机械臂包括上臂、中臂...
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