技术编号：11644107
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种复合轮式机器人行走机构。背景技术目前，国内爬梯机器人大致分为步行式爬楼机器人，履带式结构机器人，轮组式爬楼梯机器人三种，但是均含有一定的问题，迟迟不能推向市场。步行式爬楼机器人一般是通过仿生学达到爬台阶的目的，运行平稳，适合多种楼梯结构，但是人或动物在行走或爬台阶过程中有大量的关节和肌肉参与协调，以保证身体的平衡，此外人或动物还可以通过自己的感官判断楼梯的踏步来确定自己的步距和步高参数，然而普通腿式机器人则难以做到对重心的稳定控制这一点，步行式爬楼机器人对控制要求极高，操作复杂，在...
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