技术编号：11644109
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于运动探测机器人技术领域,涉及一种基于静电吸附的垂直表面攀爬任务平台。背景技术目前在生产生活以及科学考察领域，存在很多需要进行垂直移动的实际应用场景，如高层建筑玻璃外墙的清洁，壁面探伤，垂直岩壁攀爬等，并且在消防，核工业，造船等具有一定危险性的行业同样存在这需要进行垂直攀爬和探测的实际需求，在这些使用场景中，传统机器人存在着一些难以克服的问题，从而限制了传统机器人的使用场景，静电吸附的基本原理是依靠高压电场使得放入其中的物体产生极化从而带点，异种电荷间产生吸力，当异种电荷间可靠绝缘时，产...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。