技术编号：11650278
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种绳索驱动装置，特别是关于一种高精度绳索驱动装置，具体涉及绳索驱动并联机器人领域；背景技术绳索驱动并联机器人主要包括绳索驱动装置、柔性绳索和动平台三个部分；绳索驱动的并联机器人具有工作空间大、负载能力强、快速可重构、模块化设计等优点，绳索驱动的优点使得目标工作平台的工作范围更大、运动速度更快。绳索驱动的并联机器人正在被广泛运用到各种操作机构中，通过控制绳索的输出长度来控制动平台在工作空间中的位置姿态；在驱动过程中不仅需要精确控制绳索的输出长度，同时需要检测绳索上拉力；现有的绳索驱动的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。