技术编号：11650976
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能管道机器人。背景技术管道运输具有成本低廉、运载量大和运输持续性等诸多优点，在当今社会的运输体系中占据着重要的地位。但是，因管道具有封闭性、带压运输等特点，因而管道在长时间的运输过程中，就会在管道内积累污物，并且管道壁也会受损变薄甚至局部破裂，这些都制约着管道运输的发展。管道内堵塞情况往往只能人工，机器人应用不广设计要义，将现有的管道检测仪与机械手联合使用，完成检测和排除堵塞，现有管道检测装置在管道内的运行不够稳定、可靠，故障率较高。因此，需要一种可靠的...
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