技术编号:11651262
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种水下生产设施下放的机械臂。背景技术机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,在水下施工的时候,经常需要往水下下方生产设施,由于需要精准定位,避免重复操作,耽误工作进度,人们往往在机械臂的固定架上安装摄像头,但是现存在的摄像头大多数为焊接而成,在施工过程中由于水生生物或者碎石触碰,容易造成摄像头损坏,传统的摄像头多为焊接,维修更换时间长,同时施工现场条件有限,...
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