一种机器人协同的非接触式高精度大型工件跟踪测量方法与流程技术资料下载

技术编号:11651326

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本发明涉及面向表面易划伤大型工件形面的测量方法,特别是涉及一种机器人协同的非接触式高精度大型工件跟踪测量方法。背景技术随着制造业的发展,所用材质多样,对产品的测量要求也随之提高,然而,对于表面易变形、易划伤的大型高精度工件来说不适用接触式的测量方法,然而,一般的非接触式测量方法目前精度有限,达不到高精度测量要求。同时,为了提高效率和提高自动化程度,机器人也成为普遍使用的测量辅助工具,用于测量仪器的握持和移动。机器人有时也会直接参与精度要求不高的测量。总之,如何有效地将这些技术集成在一起解决表面易...
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