技术编号:11664943
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于信号检测与处理及伺服控制技术领域,涉及一种电机转角实时估计方法与装置,该方法及装置适用于航空航天、军事装备以及工业生产中对高精度电动伺服系统的控制。背景技术永磁同步电机控制系统中,转子位置的获取是电机准确定向的关键,因此需要位置传感器对转子位置进行实时检测。目前高精度伺服机电系统采用的矢量控制方法,需要精确、实时检测转子位置并进行坐标变换,将定子坐标电流变换为dq轴电流并进行控制,因此对转子位置传感器的测量精度、数字信号的处理速度要求很高。矢量控制方法在检测和控制电枢绕组电流时,实际可...
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