技术编号：11665536
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗康复设备领域，更具体地，涉及一种欠驱动上肢康复机器人控制系统。背景技术人类的上肢以其强大的运动能力在日常生活中的各种操作任务中起到了不可替代的作用，然而由中风或脊髓损伤造成的运动神经损伤可能导致上肢运动功能障碍，这些运动功能障碍的患者往往生活难以自理，给患者及其家属的身心造成极大的打击，对社会的发展也带了沉重的压力与负担。传统的上肢康复训练是由康复治疗师一对一进行的，这种训练方法时间长，效率低，训练强度与精度难以保证，整个康复过程患者的参与度低，缺乏趣味性。而在上肢康复训练中引入康...
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