技术编号:11667275
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动刀具交换装置,特别涉及一种伺服控制下的双凸轮联动式换刀机械手。背景技术随着高速切削技术的发展,切削时间不断缩短,对于自动换刀等辅助加工时间的要求也越来越高,提升换刀速度已成为提高生产效率的重要手段。换刀机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,担负着把刀库上的刀具送到主轴以及把主轴上已用过的刀具返回刀库的任务,需要进行刀具抓取和刀具交换两种动作。目前的换刀机械手大多由异步电机驱动,结构复杂,换刀时间长,换刀速度提升受到限制,并且机械手臂抓取主轴刀柄时的运动速度不可控制,导致每次...
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