技术编号：11667576
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：本发明涉及一种欠驱动二指抓取灵巧手及其工作方法。背景技术：末端夹持机械手是机器人与所需物体直接接触的工具，属于机器人的一种，在自动化生产中起着非常重要的作用。欠驱动灵巧手由于其结构特点，能够使用较少的驱动器，同时驱动多个自由度，带动手指进行抓取，与一般专用夹持器相比，具有更好的自适应性。但现有的机器人灵巧手设计结构复杂，系统控制难度较高，且生产费用巨大，极大的降低了灵巧手的实用性。发明内容：本发明的目的在于针对以上不足之处，提供一种结构设计简单、控制方便的欠驱动二指抓取灵巧手及其工作方法。为了...
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