技术编号:11673171
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域,更具体地说,涉及一种胶囊内镜位置的推定方法及装置。背景技术主流的胶囊内镜动力均是来源于外部磁场,外部磁场源可以分为永磁源和电磁源两种,两种磁源各有优势,永磁源体积小、磁场强度大,而电磁源磁场可控,安全性高。如果想要使得胶囊内镜在控制过程中精准可控,电磁源无疑是良好的选择。在电磁源的使用过程中,由于磁场强度的分布特性,可能需要即时的随胶囊距离磁源的距离而改变电磁源的磁场强度来做反馈调节以实现电磁源对胶囊内镜的抓取丢弃等操作。胶囊内镜的位置确定存在以下困难:视线完全封闭,...
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