一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法与流程技术资料下载

技术编号:11673910

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本发明涉及一种掘进机的爬坡控制方法,具体是一种适用于±25°大倾角巷道开凿掘进的具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法,属于掘进机装备技术领域。背景技术掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器,分为开敞式掘进机和护盾式掘进机,通常包括行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成,随着行走机构向前推进,工作机构中的切割头不断破碎岩石,并将碎岩运走,具有安全、高效和成巷质量好等优点,特别是悬臂式掘进机,它集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。在倾角较...
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