技术编号:11674064
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种轻型多轴机器人。背景技术随着科学技术日新月异的进步,工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分,它可以很精确的完成形形色色的任务和操作,例如焊接、切割、搬运等。其中,现有的多轴机器人,因为其手臂活动范围较广,末端执行器负重较大,在杠杆力的作用下,对机器人本体的刚性要求较高,一般来说,为了提高机器人本体的刚性,往往采用加厚本体的方法实现,例如增加大臂和小臂的厚度。但是,工多轴机器人在作业时,其手臂活动的灵活性要求很高,增加手臂的重量往往会影响手臂的灵活性,同...
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