技术编号:11674081
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械人设备的结构领域,尤其涉及一种具有六方向转动角度的协助机械人结构。背景技术目前,在使用机械人作业的设备中,需要使用机械手来实现取料、抓料、放料等相关动作。在现有技术中,已有可自动化抓料等的机械人,但这类机械人每次抓料基本只能转动一个角度或两个角度等,即抓料时,机械手基本只是只能单纯地进行上下动作和左右动作,即使具有旋转动作时,也只能在一个平面上旋转进行抓取,其具有一定的局限性。在对不同工件进行抓取时,都需每次调节机械手程序来达到合适的取料距离和角度,也不能多角度抓取工件,更...
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