技术编号:11676419
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及组合导航技术领域,特别是一种相干模式自适应切换的SINS/GNSS深组合导航方法。背景技术SINS(捷联惯导系统,Strap-downInertialNavigationSystem)/GNSS(全球导航卫星系统,GlobalNavigationSatelliteSystem)深组合导航系统,是一种新型的SINS/GNSS组合系统。目前国内外对各种SINS/GNSS组合导航方法的研究表明,相比于基于伪距、伪距率组合的紧组合导航方法和利用SINS输出信息辅助GNSS跟踪环路的超紧组合导航...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。