技术编号:11676424
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统技术领域本发明涉及卫星导航和惯性导航领域,具体涉及一种利用神经网络算法对无人机GPS信号丢失情况下的组合导航进行补偿校正的方法及系统。背景技术在导航技术方面,目前应用得最多,最成熟的导航方式有惯性导航和卫星导航。GPS卫星导航的优点是具有全球性、全天候、长时间定位精度高的特点,但缺点是信号易受干扰和遮挡,在强电磁环境下和有高楼遮挡时,信号质量变差,并且其输出频率有限,一般为1—10Hz,输出不连续,在需要快速更新信息的场合,如机动性和实时...
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