技术编号:11676724
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于航天器操作规划技术领域,具体涉及一种针对多项在轨任务的主从优化方法。背景技术近几十年,空间机器人被用于执行大量的轨道任务,如空间站组装、轨道碎片清理。由于操作规划是利用空间机器人顺利完成任务的基础,研究机器人操作规划成为近年来的焦点。目前,对空间机器人操作规划的研究主要分为两类:任务空间中的点到点规划和关节空间中的构型到构型规划。工业生产中,经常利用机器人连续执行多项任务,以达到提高生产率、节约成本的目的。目前对工业机器人多任务操作规划问题的研究已较为成熟,文献[4]总结了工业机器人连...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。