技术编号：11678599
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人艇应用技术领域，具体地说是一种基于无人艇应用的目标长时间稳定跟踪方法。背景技术无人艇，是一种无人操作的水面舰艇，可以在各种环境中使用，尤其便于在不适合有人船只和较为危险的环境中使用，不管是在军用领域还是民用领域，我国对无人艇的需求都在逐渐增强。在无人艇的自主航行中，目标的稳定跟踪是无人艇自动避障的技术基础。目前常用的目标跟踪方法主要有以下两种:(1)基于关键点匹配的目标跟踪方法基于关键点匹配的目标跟踪方法通常在目标所在区域提取具有不变性特征的关键点，将目标模板视作一些关键点的集合，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。