技术编号:11678604
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机导航领域,计算机视觉领域,具体涉及使用无人机对目标进行自动检测与跟踪的方法。背景技术无人机具有高机动性、高分辨率、隐蔽性好、操作灵活等优势。所以在目标侦察与跟踪领域有巨大优势,比传统的固定摄像头监视范围大,其主要应用于昼夜空中侦察,交通监视,军事测绘等领域。利用无人机搭载的视频传感器对地面运动目标进行跟踪与分析,在民用与军事上有重大的实践意义。首先,对于大多数的视频监控系统而言,都是在摄像机静止时对某个需要特殊关注的区域进行监视。背景是静止的,而作为前景的运动目标是移动的,这种情...
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