一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:11678604

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本发明属于无人机导航领域,计算机视觉领域,具体涉及使用无人机对目标进行自动检测与跟踪的方法。背景技术无人机具有高机动性、高分辨率、隐蔽性好、操作灵活等优势。所以在目标侦察与跟踪领域有巨大优势,比传统的固定摄像头监视范围大,其主要应用于昼夜空中侦察,交通监视,军事测绘等领域。利用无人机搭载的视频传感器对地面运动目标进行跟踪与分析,在民用与军事上有重大的实践意义。首先,对于大多数的视频监控系统而言,都是在摄像机静止时对某个需要特殊关注的区域进行监视。背景是静止的,而作为前景的运动目标是移动的,这种情...
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