技术编号:11681042
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿生可穿戴外骨骼机器人领域;特别是一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼。背景技术在科技高度发达的今天,机器人已经渗入到各行各业,执行各种各样的任务,仿生外骨骼机器人就是机器人领域中一个非常重要的模块,机器人多自由度关节可以有效的完成复杂运动,扩大机器人的应用领域,但是传统的多自由度关节主要来自分散的自由度组成,或者由一个两个自由度组成,活动范围较小,机械结构复杂,总体重量难以实现更轻,更柔顺。随着科学技术的不断发展,特别是在进入21世纪之后,外骨骼助力机器人作为一种人体的辅助设备...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。