技术编号:11681121
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种交互控制系统,具体涉及一种开颅机器人的协同交互控制系统。背景技术神经外科疾病治疗方法主要以手术为主。目前,神经外科手术中开颅手术所占比例最高,仅解放军总医院每年开颅手术达三千例以上。而且神经外科手术为外科手术中最费时费力的手术之一,尤其是开颅手术。传统开颅手术均为人来完成,医生在开颅手术中所使用的颅钻/颅铣有两类:一类是电动气动式,另一类是手动式。现有的颅钻/颅铣均为手持进钻设备,重量在1kg左右,医生长时间负重操作,并且需要保证钻铣的高精度,保障手术安全,这种传统的开颅方法大大消...
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