技术编号：11681210
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种高效清扫机器人。背景技术现有技术中，智能扫地机器人在工作过程中，为了能够将工作区域的边角打扫干净，通常都需要设置多种工作模式；而且现有扫地机器人的清扫路径大多采用随机算法，通过碰撞头或者测距传感器检测到墙边后，掉头或转身再走直线，一段时间内再嵌入沿墙行走。中国专利申请号为201610779422.2公布了一种扫地机器人的路径清扫方法、装置及系统；其方法包括：实时获取扫地机器人的偏航角；根据所述偏航角控制所述扫地机器人的清扫路径，以使所述扫地机器人按照弓字形...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。