技术编号:11681248
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种使用机器人来对物品的重量进行测定的重量测定系统以及重量测定方法。背景技术在多关节机器人等机器人中,电动机经由减速机而搭载于机器人的各关节,能够根据电动机的负荷来对由机器人的手提起的物体的重量进行估计(测定)。作为与此有关的现有技术,例如在日本特开平08-190433号公报中记载了一种构想了如下内容的负荷重量估计方法:不从外部输入表示质量、重心位置的参数就对附加地安装于由伺服电动机驱动的机器人、机床等控制对象的手、工具等的负荷重量进行估计。另外,在日本特开2011-235374号公报...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。