技术编号:11683039
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车辅助驾驶领域,尤其涉及一种汽车横纵向主动协调避撞系统及其协调方法。背景技术汽车辅助驾驶技术越来越受大众关注,特别是如今人工智能的提出,人们对无人驾驶汽车的期待越来越高。对于无人驾驶汽车,在转向这个领域里,最基本的就是主动避撞技术了。有效的主动避撞除了要求有适宜工况的安全距离模型外,还要求能合理地协调转向与制动关系,此外,应该将汽车变道的速度控制在合理范围内,避免速度过大导致甩尾、侧翻等不良反应。因此,只有协调好转向、换挡、制动的权重关系,才能让避撞的过程更加安全有效。目前,有部分研...
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