技术编号：11683168
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。单履带的轮-履复合式的可被动自适应的机器人移动平台技术领域本发明涉及机器人移动平台技术领域，具体为一种单履带的轮-履复合式的可被动自适应的机器人移动平台。背景技术现有的被动自适应机器人就其机构类型而言，常见的有轮式、履带式和轮-履复合式三类。美国的火星探路者号机器人是典型的轮式被动自适应机器人，火星探路者号机器人能够在粗糙、崎岖、陡峭的复杂地形上运动，但是只适应地形变化连续的情况，无法翻越阶梯；Crawler系列机器人是典型的履带式被动自适应机器人，Crawler系列机器人可以通过较小的障碍物，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。