技术编号：11683175
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种爬壁真空吸附履带底盘，属于爬壁机器人领域。背景技术现有的爬壁机器人有两种吸附形式，一是真空吸附，二是磁吸附，真空吸附现有的如科沃斯生产的擦窗机器人，缺点只能在光滑玻璃上移动，适应性差；磁吸附机器人只能在钢板上移动，也是适应性差。发明内容本发明的目的在于提供一种爬壁真空吸附履带底盘，以解决上述问题。本发明采用了如下技术方案：一种爬壁真空吸附履带底盘，其特征在于，包括：两个复合履带，驱动轮，设置在复合履带内的一端，与设置在复合履带内另一端的从动轮共同支撑复合履带；中间支架，设置在两个复...
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