技术编号：11683180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种爬杆机器人，特别是一种气动软体爬杆机器人。背景技术现在的电线杆、路灯或拉索等高杆类建筑，长年累月的处在没有保护的空气中，受到来自各种方面的腐蚀和污染。如果采用人工对这些高杆类建筑进行检测和维护是十分麻烦的，而且可能达不到预期效果。因此，可以代替人力的爬杆机器人，得到广泛研究和应用。然而，传统爬杆机器人都是基于硬质或刚性材料的刚性运动副连接，例如上海交通大学研制的用于拉索检测维护工业机器人，虽然其负载能力很强，能很好地完成大桥拉索的检测、涂装、维护等功能，其技术方案公布在专利号为99...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。