技术编号：11683184
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于仿生机器人领域，更具体地，涉及一种液压驱动柔性机器人关节。背景技术随着机器人技术的发展，机器人的种类也越来越多，应用范围越来越广，目前的机器人主要有双足、四足、多足等形式，但无论何种机器人，其设计中一个不可避免的问题是关节部分的设计与制造。关节部分的设计，直接关系到整个机器人的动态性能、行走效率，因此关节仿生驱动技术已成为机器人领域中的一个重要研究方向。在关节伺服驱动器方面，过去的机器人更多的使用电机作为动力来源，但是减速器在提高电机驱动器力和能量密度的同时，增加了电机的输出阻抗，同时...
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