技术编号：11689861
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架开裂检测方法、装置、系统及工程机械。背景技术如图1所示，混凝土泵车的臂架结构主要包括臂节10、连杆31、臂架油缸32、砼管33和末端软管34等。混凝土在泵送油缸的推动下在砼管33中流动，最后通过末端软管34流出。臂架在臂架油缸32的作用下自由伸展，通过臂架的伸展运动将末端软管34移到指定位置，以完成混凝土输送。在混凝土输送过程中，砼管33内的混凝土不断地冲击末端软管34，导致整个臂架不停地受到冲击载荷，臂架的臂节10长期受高频冲击载荷作用容易发生疲劳...
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