技术编号：11690747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船领域，尤其是涉及一种无人船控制方法及系统。背景技术随着无人机相关技术的发展，无人机应用的环境越来越复杂，无人机的应用也越来越广泛，现有的无人机为了实现躲避障碍物的功能，在无人机上设置双目摄像头，通过双目摄像头获取障碍物的左图像和右图像，再根据左图像和右图像确定障碍物的三维位置，使无人机规避障碍物。然而，在水下机器人上，也同样采取双目摄像机进行图形的采集时，摄像机采集的水下图像颜色会偏色，影响图像处理单元的分析，进而影响了最终探测的目标物的距离，增加了探测距离与实际距离的误差。另一...
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